Boa noite, man não sei se entendi muito bem sua pergunta...
Mas digamos que eu queira enviar enviar uma mensagem que precisa ser secreta pelo whatsapp, com o software no pc eu ativo o modo criptografia do Arduino e a mensagem digitada no teclado aparece antes no display do Arduino(sem ser enviada para o pc), quando eu clico enter a mensagem é criptografada com uma chave e enviada via serial para o pc, com um programa em python eu recebo essa string e digito ela(criptografada) e envio para o outra pessoa...

A pessoa que recebeu essa mensagem criptografa vai ter que ter o mesmo software e dispositivo, com isso ela ativa o modo descriptografia, copia e envia a mensagem recebida para o arduino, com isso o Arduino vai descriptografar a mensagem e mostrar no lcd descriptografada.

Alguns caracteres especias podem ser perdidos sim nesse processo do aes ou ate não ser suportado pelo lcd 16x2 (emojis e afins), atualmente não existe uma trativa para isso...(quem sabe em trabalhos futuros...)

Mas pensando por cima teria que de usar um hardware mais potente com um lcd de alta resolução(Oled, tft)