Muinto obrigado pela ajuda de vocês, conseguir resolver, mas a duvida era essa abaixo.
Eu estava precisando passar o value de um botão para a rota inserir no banco, conseguir fazer esse armengo abaixo rsrsrs.

EJS

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<form method="POST" action="/muintoBoa" class="p-5">
    <div class="d-grid gap-2">
        <button class="btn btn-secondary p-3 m-2 fw-bold"  value="click" name="titulo" type="submit" > Muinto boa</button>
    </div>
</form>

Rota no nodejs

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router.post('/muintoBoa', function(req, res){

db.query("INSERT INTO satisfacao(muinto_boa, boa, ruim) VALUES (?,'valor', 'valorteste')",[req.body.titulo], function(erro){
if (erro){
res.status(200).send(Erro: ${erro})
}
res.redirect('/terminalPesquisa')
})

})