Começa em procurar um nicho que você gosta ou tem alguma afinidade por exemplo, para web existem os CMSs open-source e participar do desenvolvimento desses softwares propondo soluções para os bugs conhecidos, melhorias ou mesmo criando add-ons para os softwares existentes, os add-ons podem até ser vendidos dependendo da licença do projeto.
Quando se participa de um projeto mais ou menos grande, ocorre um pouco de frustração porque geralmente têm um project leader, eles têm burocracias, então ocorre de muita gente competente que quer ajudar, acabar desistindo de contribuir, isso é muito comum, você perde seu tempo em propor uma coisa, uma melhoria e eles levarem meeeeeses pra aprovar, acaba que muita gente lança as melhorias por conta própria, criando forks por ai, criando os add-ons e é isso!